Силовой отклик магнитоактивного эластомера: роль шероховатости поверхности образца

Авторы

  • Столбов Олег Валерьевич Институт механики сплошных сред УрО РАН, Пермь, Российская Федерация
  • Райхер Юрий Львович Институт механики сплошных сред УрО РАН, Пермь, Российская Федерация https://orcid.org/0000-0002-6167-6528

DOI:

https://doi.org/10.7242/1999-6691/2026.19.3.27

Ключевые слова:

магнитоактивный эластомер, магнитострикция, магнитоупругость, шероховатость поверхности, метод конечных элементов, пакет FEniCSx

Аннотация

Рассмотрена задача о силе, с которой торец цилиндрического образца из магнитоактивного эластомера (МАЭ), намагничиваемого однородным осевым полем, давит на неподвижную обкладку измерительной ячейки, то есть изучается магнитострикционный эффект в изометрических условиях. В отличие от идеализации, принятой при интерпретации подавляющего большинства экспериментов, торец образца полагается неровным: он представляет собой периодическую последовательность $n$ концентрических выступов с полусферическими вершинами, от которых горизонтальной плоскостью отсечены сегменты одинаковой высоты $\delta$. Варьирование $\delta$ позволяет непрерывно менять характер соприкосновения образца с обкладкой от точечного контакта до полного прилегания, а варьирование числа $n$ – глубину рельефа поверхности. Задача решена в рамках континуальной модели магнитоупругости методом конечных элементов; сила найдена как конечно-разностная производная полной энергии системы по смещению торца. Показано, что при шероховатой поверхности измеряемая сила всегда занижена по сравнению со случаем полного прилегания, то есть при идеально плоском торце. Существенно, что величина снижения силы определяется не только долей площади контакта образца с обкладкой, но и характерным масштабом неровностей: при фиксированной доле площади контакта переход от крупных выступов к мелким приближает силу к \flqq{плоскому}\frqq пределу. Проанализированы возможности предварительного сжатия образца как способа увеличить площадь контакта и тем самым приблизить результат измерения к номинальному \flqq{плоскому}\frqq пределу. Как оказалось, сжатие умеренной степени эффективно повышает точность измерения, в то время как сильное сжатие отрицательно сказывается на точности. На основе полученных данных сформулированы рекомендации по проведению экспериментов на магнитоактивных эластомерах в рамках изометрической магнитомеханики.

Поддерживающие организации
Госзадание, регистрационный номер темы 126020916888-9

Скачивания

Данные по скачиваниям пока не доступны.

Библиографические ссылки

Jolly M.R., Carlson J.D., Muñoz B.C., Bullions T.A. The magnetoviscoelastic response of elastomer composites consisting of ferrous particles embedded in a polymer matrix // Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 1996. Vol. 7, no. 6. P. 613–622. DOI: 10.1177/1045389X9600700601

Farshad M., Benine A. Magnetoactive elastomer composites // Polymer Testing. 2004. Vol. 23, no. 3. P. 347–353. DOI: 10.1016/s0142-9418(03)00103-x

Xu Y., Gong X., Xuan S., Zhang W., Fan Y. A high-performance magnetorheological material: preparation, characterization and magnetic-mechanic coupling properties // Soft Matter. 2011. Vol. 7, no. 11. P. 5246–5254. DOI: 10.1039/c1sm05301a

Böse H., Gerlach T., Ehrlich J. Magnetorheological elastomers – An underestimated class of soft actuator materials // Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2021. Vol. 32, no. 14. P. 1550–1564. DOI: 10.1177/1045389X21990888

Belyaeva I.A., Kramarenko E.Y., Shamonin M. Magnetodielectric effect in magnetoactive elastomers: transient response and hysteresis // Polymer. 2017. Vol. 127. P. 119–128. DOI: 10.1016/j.polymer.2017.08.056

Stepanov G.V., Bakhtiiarov A.V., Lobanov D.A., Storozhenko P.A. Magnetoresistivity and piezoresistivity of magnetoactive elastomers // Journal of Magnetism and Magnetic Materials. 2023. Vol. 587. 171313. DOI: 10.1016/j.jmmm.2023.171313

Kirgizov S.E., Kostrov S.A., Kramarenko E.Y. Magneto-tunable surface roughness and hydrophobicity of magnetoactive elastomers based on polymer networks with different architectures // Polymers. 2025. Vol. 17, no. 17. 2411. DOI: 10.3390/polym17172411

Yang L., Li F., Duan Y., Mao C., Wang H. Multifunctional FeCo@SiO2/PPy-Ag/PDMS composite films with efficient electromagnetic wave absorption, favorable hydrophobicity and UV protection properties // Nano Research. 2026. Vol. 19, no. 3. 94908199. DOI: 10.26599/NR.2025.94908199

Masa’id A., Lenggana B.W., Ubaidillah U., Susilo D.D., Choi S.-B. A review on vibration control strategies using magnetorheological materials actuators: application perspective // Actuators. 2023. Vol. 12, no. 3. 113. DOI: 10.3390/act12030113

Díez A.G., Tubio C.R., Etxebarria J.G., Lanceros-Mendez S. Magnetorheological elastomer-based materials and devices: state of the art and future perspectives // Advanced Engineering Materials. 2021. Vol. 23, no. 6. 2100240. DOI: 10.1002/adem.202100240

Sharif U., Sun B., Hussain S., Ibrahim D.S., Adewale O.O., Ashraf S., Bashir F. Dynamic behavior of sandwich structures with magnetorheological elastomer: a review // Materials. 2021. Vol. 14, no. 22. 7025. DOI: 10.3390/ma14227025

Li M., Pal A., Byun J., Gardi G., Sitti M. Magnetic putty as a reconfigurable, recyclable, and accessible soft robotic material // Advanced Materials. 2023. Vol. 35, no. 48. 2304825. DOI: 10.1002/adma.202304825

Bozuyuk U., Wrede P., Yildiz E., Sitti M. Roadmap for clinical translation of mobile micro-robotics // Advanced Materials. 2024. Vol. 36, no. 23. 2311462. DOI: 10.1002/adma.202311462

Dorfmann A., Ogden R.W. Nonlinear magnetoelastic deformations of elastomers // Acta Mechanica. 2004. Vol. 167, no. 1/2. P. 13–28. DOI: 10.1007/s00707-003-0061-2

Kankanala S.V., Triantafyllidis N. On finitely strained magnetorheological elastomers // Journal of the Mechanics and Physics of Solids. 2004. Vol. 52. P. 2869–2908. DOI: 10.1016/j.jmps.2004.04.007

Raikher Y.L., Stolbov O.V. Numerical modeling of large field-induced strains in ferroelastic bodies: a continuum approach // Journal of Physics: Condensed Matter. 2008. Vol. 20, no. 20. 204126. DOI: 10.1088/0953-8984/20/20/204126

Bustamante R., Dorfmann A., Ogden R.W. Numerical solution of finite geometry boundary-value problems in nonlinear magnetoelasticity // International Journal of Solids and Structures. 2011. Vol. 48, no. 6. P. 874–883. DOI: 10.1016/j.ijsolstr.2010.11.021

Galipeau E., Ponte Castañeda P. Giant field-induced strains in magnetoactive elastomer composites // Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 2013. Vol. 469, no. 2158. 20130385. DOI: 10.1098/rspa.2013.0385

Galipeau E., Rudykh S., deBotton G., Ponte Castañeda P. Magnetoactive elastomers with periodic and random microstructures // International Journal of Solids and Structures. 2014. Vol. 51, no. 18. P. 3012–3024. DOI: 10.1016/j.ijsolstr.2014.04.013

Lopez-Lopez M.T., Durán J.D.G., Iskakova L.Y., Zubarev A.Y. Mechanics of magnetopolymer composites: A review // Journal of Nanofluids. 2016. Vol. 5, no. 4. P. 479–495. DOI: 10.1166/jon.2016.1233

Nadzharyan T.A., Shamonin M., Kramarenko E.Y. Theoretical modeling of magnetoactive elastomers on different scales: A state-of-the-art review // Polymers. 2022. Vol. 14, no. 19. 4096. DOI: 10.3390/polym14194096

Walter B.L., Pelteret J.-P., Kaschta J., Schubert D.W., Steinmann P. Preparation of magnetorheological elastomers and their slip-free characterization by means of parallel-plate rotational rheometry // Smart Materials and Structures. 2017. Vol. 26, no. 8. 085004. DOI: 10.1088/1361-665x/aa6b63

Walter B.L., Pelteret J.-P., Kaschta J., Schubert D.W., Steinmann P. On the wall slip phenomenon of elastomers in oscillatory shear measurements using parallel-plate rotational rheometry: I. Detecting wall slip // Polymer Testing. 2017. Vol. 61. P. 430–440. DOI: 10.1016/j.polymertesting.2017.05.035

Liao G., Gong X., Xuan S., Guo C., Zong L. Magnetic-field-induced normal force of magnetorheological elastomer under compression status // Industrial & Engineering Chemistry Research. 2012. Vol. 51, no. 8. P. 3322–3328. DOI: 10.1021/ie201976e

Sorokin V.V., Stepanov G.V., Shamonin M., Monkman G.J., Khokhlov A.R., Kramarenko E.Y. Hysteresis of the viscoelastic properties and the normal force in magnetically and mechanically soft magnetoactive elastomers: Effects of filler composition, strain amplitude and magnetic field // Polymer. 2015. Vol. 76. P. 191–202. DOI: 10.1016/j.polymer.2015.08.040

Borin D.Y., Odenbach S., Stepanov G.V. Stress induced by the striction of hybrid magnetoactive elastic composites // Journal of Magnetism and Magnetic Materials. 2019. Vol. 470. P. 85–88. DOI: 10.1016/j.jmmm.2017.12.072

Patel D., Upadhyay R.V. Influence of normal force on magnetic-field-induced shear modulus of isotropic and anisotropic magnetorheological elastomers having spherical and non-spherical shape iron particles // Soft Materials. 2024. Vol. 22, no. 3. P. 212–221. DOI: 10.1080/1539445x.2024.2370249

Столбов О.В., Райхер Ю.Л. Стрикционно-индуцированные напряжения в магнитоактивном эластомере // Известия РАН. Серия физическая. 2024. Т. 88, № 4. C. 677–682. DOI: 10.31857/s0367676524040226

Horgan C.O., Saccomandi G. Constitutive models for compressible nonlinearly elastic materials with limiting chain extensibility // Journal of Elasticity. 2004. Vol. 77, no. 2. P. 123–138. DOI: 10.1007/s10659-005-4408-x

Gao W., Wang X. Experimental and theoretical investigations on magnetoelastic shear behavior of isotropic MR elastomers under gradient magnetic fields // Journal of Magnetism and Magnetic Materials. 2019. Vol. 483. P. 196–204. DOI: 10.1016/j.jmmm.2019.03.080

Загрузки

Опубликован

31.10.2026

Выпуск

Раздел

Статьи

Как цитировать

Столбов, О. В., & Райхер, Ю. Л. (2026). Силовой отклик магнитоактивного эластомера: роль шероховатости поверхности образца. Вычислительная механика сплошных сред, 19(3), 388-406. https://doi.org/10.7242/1999-6691/2026.19.3.27