В. С. Туктамышев, В. А. Лохов, and Ю. И. Няшин, “Исследование методики независимого управления полными деформациями посредством собственных деформаций в дискретизированных системах”, ВМСС, vol. 4, no. 3, pp. 110–119, Dec. 2011, doi: 10.7242/1999-6691/2011.4.3.32.