Ю. В. Немировский and А. П. Янковский, “Интегрирование динамических задач механики деформируемого твердого тела обобщенными методами Рунге - Кутты”, ВМСС, vol. 1, no. 1, pp. 68–79, Apr. 2008, doi: 10.7242/1999-6691/2008.1.1.7.