Н. Н. Голдобин and Н. В. Еремин, “Механический анализ складывания ленточной пружины в конструкции гибкого шарнира”, ВМСС, vol. 15, no. 4, pp. 409–417, Jan. 2023, doi: 10.7242/1999-6691/2022.15.4.31.