Немировский, Ю. В., & Янковский, А. П. (2008). Интегрирование динамических задач механики деформируемого твердого тела обобщенными методами Рунге - Кутты. Вычислительная механика сплошных сред, 1(1), 68-79. https://doi.org/10.7242/1999-6691/2008.1.1.7