Немировский, Ю. В.; Янковский, А. П. Интегрирование динамических задач механики деформируемого твердого тела обобщенными методами Рунге - Кутты. ВМСС 2008, 1 (1), 68-79. https://doi.org/10.7242/1999-6691/2008.1.1.7.